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発表日:2023年06月14日
世界初！無人自動運転でコメ・麦の収穫が可能なコンバインを発売
AIカメラとミリ波レーダで収穫対象の稲・麦と周囲の人や障害物を識別

株式会社クボタ（本社:大阪市浪速区、社長:北尾裕一　以下、「当社」）は、人手不足や作業効率化など、担い手農家が抱える経営課題を解決するため、世界で初めて（*1）人が搭乗することなく自動運転でコメや麦の収穫作業が行える「アグリロボコンバインDRH1200A-A」を発売します。 当製品の発売により、当社の主要3機種（トラクタ、田植機、コンバイン）のすべてに無人自動運転仕様がラインアップされることになります。
*1. 2023年6月14日現在、クボタ調べ

1. 背景とねらい

■日本国内では、農家の高齢化や後継者不足に伴い、担い手農家への農地集積が進んでいます。その結果、担い手農家の作業負荷は大きくなっており、省力化や人材の確保、生産性向上などといった顕在化する経営課題を解決する手段として、スマート農業への期待がより高まっています。

■「無人自動運転」には、周囲の障害物や人などを検知して停止する機能が必須ですが、一般的にほ場に作物がない状態で作業するトラクタ、田植機と違い、コンバインは常に収穫対象である稲や麦がある状態で作業することから、収穫対象と障害物等を識別する機能の開発が課題となっていました。

■当製品はAIカメラとミリ波レーダ（2）を搭載することにより、収穫対象と障害物や人を識別して停止することが可能となり、2023年3月に農林水産省が定めたロボットコンバインの安全性確保ガイドライン（3）にも適合しています。

*2. ミリ波と呼ばれる電磁波を照射して対象物を検出するセンサーの一種
*3. 農林水産省「農業機械の自動走行に関する安全性確保ガイドライン」（ https://www.maff.go.jp/j/press/nousan/gizyutu/230329.html）